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實(shí)訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的組成部件
來源:www.liuminclub.cn 發(fā)布時(shí)間:2019年07月09日

  對(duì)于很多朋友來說,機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)可能是一個(gè)非常陌生的概念。我們這里所說的機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)是一種用于相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)和教學(xué)使用的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)裝置。一般情況下,機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器,用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。接下來,實(shí)訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的組成部件。


實(shí)訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的組成部件


  機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置組成并不復(fù)雜,它的主要組成部分大多都是采用機(jī)械式的設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)可以大大的提高學(xué)員們的學(xué)習(xí)效率。機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)定位功能。


  機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置在設(shè)計(jì)方面著重考慮到了實(shí)用性問題,每一個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)都是嚴(yán)格遵循簡潔的設(shè)計(jì)理念。通過在機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作,學(xué)生可熟練掌握PLC指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。是一個(gè)實(shí)用性非常強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)設(shè)備。

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